直接驅(qū)動(dòng)的簡(jiǎn)稱(chēng)，DD馬達(dá)。由于電機(jī)本身輸出距離大，一般也可稱(chēng)為距離伺服設(shè)備。與傳統(tǒng)的普通電機(jī)不同，DD馬達(dá)由于距離較遠(yuǎn)，可以直接連接到運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)上，從而無(wú)需使用加速器、齒輪箱、傳動(dòng)帶等部件傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)。因此，它被稱(chēng)為直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

　　伺服馬達(dá)：由伺服馬達(dá)系統(tǒng)中的機(jī)械部件操縱的發(fā)動(dòng)機(jī)。它是一種用于協(xié)助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)是一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的機(jī)電轉(zhuǎn)換器。伺服電機(jī)作為一種液壓閥控制器，是一種功率很小的微型電機(jī)。永磁直流伺服電機(jī)和并聯(lián)直流伺服電機(jī)是最常用的兩種類(lèi)型。

　　伺服馬達(dá)，也稱(chēng)為作動(dòng)器，是作為作動(dòng)器在自動(dòng)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號(hào)為角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。它可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是在信號(hào)電壓為零時(shí)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大均勻下降。

　　該電機(jī)一般配備了高分辨率的編碼器，因此DD馬達(dá)可以達(dá)到比普通伺服更高的精度水平。同時(shí)，由于直接連接，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，保持了成品的高精度。另一方面，對(duì)于部分凸輪軸的運(yùn)行，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)的摩擦大小帶來(lái)的誤差，同時(shí)也為安裝、使用等方面的噪音降低了很多。