直線(xiàn)模組是怎么控制組件的呢？直線(xiàn)模組作為一種自動(dòng)化設(shè)備通用的傳動(dòng)部件，被越來(lái)越多的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備所使用，直線(xiàn)模組已經(jīng)達(dá)到了很高的標(biāo)準(zhǔn)化，只要需要的工件就是自動(dòng)化機(jī)械手。

　　控制整個(gè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的直線(xiàn)模組控制系統(tǒng)呢

　　自動(dòng)機(jī)械手直線(xiàn)模組的控制由可編程控制器，回路脈沖分配器和步進(jìn)電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)器組成。

　　1、直線(xiàn)模組控制系統(tǒng)采用PLC產(chǎn)生脈沖控制，通過(guò)PLC編程輸出一定的數(shù)量的脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)的角度，然后控制伺服控制機(jī)構(gòu)進(jìn)給，同時(shí)，對(duì)伺服機(jī)構(gòu)脈沖頻率，進(jìn)給速度進(jìn)行編程控制。回路脈沖分配器將可編程控制器輸出的控制脈沖按步進(jìn)電機(jī)的上電順序分配到相應(yīng)的繞組上。在實(shí)際應(yīng)用中，直線(xiàn)模組可以根據(jù)具體需要選擇合適的步進(jìn)電機(jī)，充分發(fā)揮功能。

　　2、PLC控制步進(jìn)電機(jī)可以用軟件回路分配器，也可以用硬件回路分配器。采用硬件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜一點(diǎn)，但可以節(jié)省PLC占用的端口點(diǎn)，目前市場(chǎng)上有很多種專(zhuān)用芯片可供選擇。

　　3、直線(xiàn)模組步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器將PLC控制的脈沖輸出放大到幾十伏到幾百付，幾安培到幾十安培的驅(qū)動(dòng)能力。

　　一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動(dòng)能力，而通常晶體管輸出接口的負(fù)載能力是有十到幾十伏，幾百毫安。但對(duì)于功率步進(jìn)電機(jī)要求幾十伏到幾百伏，所以采用驅(qū)動(dòng)放大輸出的脈沖。

　　在自動(dòng)化裝置中，選擇良好的配置可以提高設(shè)備的整體速度和效率。