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帶你了解直線電機(jī)模組遇到問(wèn)題和解決方案

2020-05-20 15:30:10 徽碩實(shí)業(yè) 101

  我們都知道直線電機(jī)模組搬運(yùn)的時(shí)候,一般都會(huì)出現(xiàn)那些問(wèn)題,例如在使用的過(guò)程中,會(huì)遇到速度的原因。以及車間對(duì)噪音的限制。以及使用環(huán)境。下面帶大家了解直線電機(jī)模組在運(yùn)用過(guò)程中遇到那些問(wèn)題。而且是怎么解決的。

圖片關(guān)鍵詞


  長(zhǎng)行程物料搬運(yùn)模組問(wèn)題:


  1.遠(yuǎn)距離雙作動(dòng)器傳動(dòng),兩個(gè)作動(dòng)器分別控制行程,15m行程。


  2.速度是2m/s.加速0.5g.


  3.電動(dòng)器重復(fù)定位精度要求±0.03mm.


  4.車間嚴(yán)格控制設(shè)備的噪音水平。


  5.以前的齒輪齒條方案不能滿足轉(zhuǎn)速要求。準(zhǔn)確度要求。


  6.實(shí)際應(yīng)用于微腐蝕環(huán)境。


  解決方案:采用模組化設(shè)計(jì),各直線電機(jī)模組可靈活組裝:


  1)底座和導(dǎo)軌分為多段。運(yùn)輸和裝卸分為多個(gè)部分,合并為一個(gè)部分。


  長(zhǎng)鏈的應(yīng)用與評(píng)估:


  1)車間為1萬(wàn)級(jí)無(wú)塵室,要求牽引鏈滿足無(wú)塵要求,可在高空使用。


  2)反復(fù)優(yōu)化拖鏈的選擇和機(jī)構(gòu)的優(yōu)化,最終達(dá)到客戶要求。


  3)采用獨(dú)特布線方案,減少拖鏈電纜,避免信號(hào)傳輸?shù)倪^(guò)衰減和干擾,提高穩(wěn)定性。


  長(zhǎng)沖程高速運(yùn)動(dòng)模組問(wèn)題


  1.整個(gè)機(jī)器空間緊湊。


  2.實(shí)際速度高達(dá)3.8m/s,加速為3g.


  3.物料輸送重復(fù)定位精度±0.02mm.


  4.車間嚴(yán)格控制設(shè)備的噪音水平。


  5.牽引鏈能滿足高速靜音運(yùn)動(dòng),且不停留在頭頂。


  解決方案:選用直線電機(jī)模組,占用空間少;


  1)采用基礎(chǔ)焊接鋼架+型材拼接,解決機(jī)床加工長(zhǎng)工件的難題;合理選擇關(guān)鍵零部件,滿足客戶高速運(yùn)動(dòng)需求。


  1)選擇推力足夠滿足客戶高速運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。


  2)選擇能高速移動(dòng)的滑軌、編碼器、拖鏈等關(guān)鍵部件,滿足模組高速移動(dòng)的要求。


  3)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制增加制動(dòng)電阻,避免設(shè)備在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)不能及時(shí)停車的現(xiàn)象。


  用鋼帶(帶包邊)和聚四氟乙烯代替?zhèn)鹘y(tǒng)的蓋板保護(hù);


  1)與型材蓋板相比,選用鋼帶,節(jié)省空間,且在長(zhǎng)行程下矯直不易下垂,減少運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的干擾風(fēng)險(xiǎn)。


  2)與帶式蓋板相比,長(zhǎng)度的選擇容易控制,后期無(wú)翹邊等不良現(xiàn)象。


  3)在鋼帶兩側(cè)涂有邊界保護(hù),防止切割,表面貼聚四氟乙烯膠帶,防止客戶設(shè)備電解液腐蝕。選用靜音系列鋼結(jié)構(gòu)拖鏈,并配合托輥設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)拖鏈靜音,確保拖鏈無(wú)明顯塌陷。


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